#pragma once
#include <cstdint>
// cmds
#define MOTCMD_MAX_CNT 10  // 命令队列最大长度

const int kRobExtAxisMaxNum = 6;  // 机器人外部轴最大数量
const int kRobToolMaxCnt = 16;    //末端法兰+用户定义
const int kUsrFrameMaxCnt = 18;   //世界坐标系+用户定义